來源：e鍵打印
發(fā)布時(shí)間：2015-06-04 09:14:09
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Festo是一家德國(guó)自動(dòng)化公司，在機(jī)器人開發(fā)方面名聞遐邇，最近10年，該公司每年都推出一些充滿想象力的仿生機(jī)器人，其中大多含有3D打印零部件。近日，F(xiàn)esto推出了本年度力作：幾乎完全3D打印的“一隊(duì)”螞蟻，令人驚嘆的是，這隊(duì)螞蟻還會(huì)具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
Festo公司堅(jiān)持從動(dòng)物世界獲得靈感，譬如他們?nèi)ツ甑慕艹龃碜魇且恢换畋紒y跳的袋鼠。今年開發(fā)的3D打印人造仿生螞蟻機(jī)器人更進(jìn)一步，它們能模擬真實(shí)螞蟻的行為。眾所周知，螞蟻具有一定的社會(huì)性和合作本能，F(xiàn)esto制作的這些
3D打印螞蟻含有可以為一個(gè)共同的目標(biāo)做出各自決定的編程，譬如把某一物體從A處移動(dòng)到B處。
這隊(duì)螞蟻共有3只，每只長(zhǎng)達(dá)13.5厘米，大概相當(dāng)于成年人手掌大小。它們通過一個(gè)由攝像頭和傳感器組成的系統(tǒng)確定位置和所述對(duì)象外形大小，并使用安裝在下巴的一組抓手抓住對(duì)象。盡管這些螞蟻無法獨(dú)立完成某些事，但通過無線網(wǎng)絡(luò)，它們能近乎完美地合作完成一些任務(wù)。
這隊(duì)螞蟻是Festo公司“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)（Bionic Learning Network）”計(jì)劃的一部分，對(duì)應(yīng)“加入網(wǎng)絡(luò)（Join the Network）”主題。目前，F(xiàn)esto正在進(jìn)行計(jì)劃中的另一個(gè)主題，即蝴蝶之間的互動(dòng)。Festo的最終目標(biāo)是創(chuàng)造出能在環(huán)境變化等條件下還能繼續(xù)工作并完成任務(wù)的智能機(jī)器人。
3D打印螞蟻是向這一方向邁出的第一步。
Festo公司表示，這些仿生螞蟻（BionicANT）絕大部分由充滿電子原路的3D打印甲殼組成。使用激光燒結(jié)3D打印技術(shù)打印出來的塑料外殼外面安裝了導(dǎo)電天線，機(jī)器人只需將導(dǎo)電天線按到電源上就能給自己的電池充電。使用陶瓷制動(dòng)器制成的腿和顎下的夾子可以確保其快速、緊湊和精確的運(yùn)動(dòng)。
據(jù)
創(chuàng)客聯(lián)盟了解，這幾只3D打印的大螞蟻將在世界上最大的工業(yè)技術(shù)博覽會(huì)——漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上現(xiàn)場(chǎng)展示，日期為4月13日到17日。
